真空输运、吸引及起吊设备、都是利用真空与大气间存在压力差所产生的力来做功的。由于这种机械能存在着压强处处均匀的特点，因此可绝对密接地施加到任何形状的平面上。目前、这些真空设备大多用在吸鱼、粮食、面粉、煤粉、烟草、水泥、泥浆、纸浆、粉状矿物粉状化工产品，水泥地板，预制板、机场及公路水泥跑的快速吸干、车间起吊、机床夹具，玻璃装运，吸乳、吸尘。人工流产吸引胎儿：吸痰、吸胸膜积水、脓液、吸肠以及吸引原子弹爆炸所产生的辐射尘埃等生产作业中。这些设备均具有结构简单，易于操作维护、运输、起吊吸引过程中无震动、生产效率高、运送易损坏物件安全可靠、对环境无污染等特点。因此具有广阔的应用范围和前景。

真空造型也是利用压差力的一个重要方面，近年来在立体军用地图、盲人书籍、示数摸型、高级陶瓷、混凝土予制件、电冰箱洗衣机板件、玩具、复制浮雕和文物、行波管和返波管中的细旋支柱成形、质谱仪中分析室以及微波系统的波导制作方面、都广泛的采用了这一技术。

接触式真空吸取技术广泛应用于工农业生产和人民生活中，利用负压来夹持工件，具有成本低廉、结构简单、使用方便等优点，真空吸取的执行器为真空吸盘，采用负压抽吸等方法在吸盘内产生一定的真空度，从而吸着工件

在半导体工业中，利用真空吸盘显像管、包装盒等工件，完成物流输送、自动装配等工序

在食品生产与加工中，真空吸盘运送糕点、瓜果等食品，免人工，安全卫生而高效

在新兴的机器人技术领域，爬墙机器人安装了真空吸盘，轻松地吸附于高层建筑墙面，服务型机器人末端的真空吸盘则为服务对象快速安全地拿取所需的物品

真空吸盘易实现柔性夹持，对物件表面损伤小，具有安全、可靠、价格低廉、轻便、节能等优点，而气压驱动的高柔顺性更易于实现仿生结构，具有良好的前景

1、夹持需求

夹持需求包括两个方面：

①吸盘能适应物件的形状，与物件有效贴合

②提供可靠的真空度

接触式真空吸取技术，为自动化物流和机器人提供了便利的真空夹持方法，而生产技术的进步又对真空吸取技术提出了更高的要求，夹持工作环境趋于多样化，例如：

人类探寻海洋深处的秘密需要适应水下环境

空间探测则需要适应宇宙环境

混流生产工件形状的多元化需要夹持器能适应多种工件形状

社会服务需求的增多，需要大量能提供生活服务的机器人，而这些机器人是否具有灵活可靠的夹持末端，大大影响服务的效果

全球性能源短缺，使得节约能源成为人类的迫切需求

这些新要求促使接触式真空吸取技术朝着多工况适应、多形状夹持、高效节能等方向发展

2、接触式真空吸取技术研究现状